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数字化伺服多轴驱动CJ40S型棉精梳机研发成功

上海纺织机械总厂原名上海第一机械厂，主要生国内汽车行业需求基本依赖进口产并条机、条卷机、精梳机、其他前纺机械、精梳机、其他半精梳毛纺及前纺机械等。

最近由上海纺织机械总厂自主创新研发的新一代数字化伺服多轴驱动CJ40S型棉精梳机，在试验基地实地运转成功，引起国设定完成内外同行及专家的极大关注，成为太平洋机电集团电气自动化产品的新亮点。具有独特电子凸轮、多轴同步运行、总线控制技术三大特点的新型高速精梳机，数字化水平处于领先地位。

目前国内外市场销售的精梳机一般由主电机驱动机械传动，执行各部件运动，其中分离罗拉运动均采用凸轮四连杆＋差动轮系或者多连杆＋差动轮系组成，结构复杂；分离运动曲线、有效输出长度不能根据纱支的变化进行调节；钳板与分离罗拉之间的运动配合因棉纤维的不同和配比差异，达不到理想状态。在太平洋机电集团的牵头下，上海纺织机械总厂经反复市场调研，以近半个世纪研发制造棉精梳机的经验，和在有关高校及棉纺企业的配合下，大胆创新，应用计算机、数字化、络技术研制成功新一代具有高度自动化、辽阳智能化、数字化的伺服多轴驱动棉精梳机。该设备采用电子凸轮功能的伺服控制器及伺服电机取代原机械凸轮及行星轮系统，由伺服电机直接驱动冲压机精梳机分离罗拉的高速运行；虚拟的电子凸轮精度高，无磨损，每周期可描绘几千点位，多根曲线预先储存在控制器内，随时可以轻松切换；同时，其开发工艺软件针对不同的棉纱种类及配比选择适用的工艺方法，通过PCC控制器、人机界面、一台主机变频、一台伺服控制器、两台闭环控制的变频及编码器等组成四轴同步运行的精梳机，精度恰当、跟踪准确、起停平稳。新机型率先运用工业总线控制技术，使控制装置与驱动装置之间具有较高的数据交换速度，实现一个普通的操作工对分离曲线的改变及各主从轴之间速比的调节，在人机界面上几秒之内即可完成。此外，新机型还提供向上通讯的以太接口，便于整条生产线的集中控制和管理。

采用伺服多轴驱动棉精梳机是上海纺织机械总厂最新设计理念产生的科技结晶，其结构简单能耗低，生产出的棉均匀，无破边破，既节约原棉，又提高产品档次，CV％可提高20％左右；对不同长度棉花纤维的配比抄数机选择范围大的特点，计算机自动计算出均匀力值及均匀强度可使棉纺企业对市场需求作出快速反应。目前该机实用新型专利已被授权，发明专利已发布公告，产品已申报国家“十一五”863计划重大项目卫生纸建议书。